9月30日早间，经过约1小时的天地协作，丁冬宇宙航天器顺利完成Avold。这是我国首次利用Avold政府机构在轨实行大体量吊舱Avold操作。丁冬宇宙航天器Avold顺利完成后，外太空站天宫由两舱部领构象转变为两舱L构象。如何在外太空中让重约20余吨的丁冬宇宙航天器顺利完成正方形Avold？怎样保证各子系统高效率相互配合？本报记者采访了源自中国航天集团公司有限公司的研究者们。
外太空站吊舱Avold技术是中国外太空站建造所要突破的核心技术之一。貌似简单，却融合了前向撤走、吊舱Avold、斜面交会等惊险刺激姿势。源自航天集团公司四院的研究者告诉本报记者，吊舱Avold前夕，由十余公斤的Avold政府机构驱动20余吨的丁冬宇宙航天器展开大范围转移，如同用两根竹节惹怒边楼野猪，属于力学特性最虚弱的状况，两边轻度阻尼就可能产生不良后果。为保证结构安全可靠，要暂时关闭天宫面目主动控制，让外太空站在自由飘浮状况下顺利完成吊舱Avold。
此外，丁冬宇宙航天器假如直接与外太空站天宫展开斜面交会，会因为转轴局限性对外太空站面目造成非常大影响，甚至会出现方向舵失去平衡的风险。
就像用推车两根竹竿的底部，假如沿着它的方向直推过去的话，竹竿会快步按着。假如从侧面撞过去，竹竿则会发生非常大的偏移。在外太空的极热状况下，偏离转轴的力足以让外太空站的面目失去平衡。航天集团公司峨岭外太空站系统产品保证经理魏智解释说。
为了让丁冬宇宙航天器的Avold过程变得更加平稳，航天集团公司峨岭805所交会与Avold研制团队屡经论证，并综合对比国际外太空站的Avold计划，谢鲁瓦提出了正方形式Avold计划。
魏智介绍，我们采用的计划是让丁冬宇宙航天器在同一正方形内展开Avold，此时由于转轴的运动轨迹也处在一个正方形，Avold姿势对外太空站天宫的面目反气旋较细，更Mercoeur外太空站的面目。同时，此次Avold各项任务的获得成功，也有赖于外太空站各子系统间的大力协作。
此前，工程总体于2022年1月6日组织实行了机械设备臂辅助客运航天器Avold试验，是丁冬宇宙航天器Avold前的一次正式瘤果，先后顺利完成了机械设备臂捕捉ED500一号、交会政府机构分离、ED500一号Avold以及再次交会等一系列原订姿势，为此次丁冬宇宙航天器Avold各项任务的获得成功实行奠定了良好基础。
航天集团公司四院外太空站丁冬宇宙航天器副主任雕塑家罗超表示，正是由于各子系统的高效率相互配合，进一步保证了此次各项任务前夕外太空站天宫的运行稳定和安全可靠。
后续，外太空站天宫将以L构象在轨飞行，等待梦天宇宙航天器发射、交会交会后，还将Avold形成外太空站三舱T构象天宫。（本报记者胡喆、宋晨）
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